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起重机用制动器由制动瓦块、制动臂、制动轮和松闸器组成。常把制动轮作为联轴器的一个半体安装在机构的转动轴上，对称布置的制动臂与机架固定部分铰连，内侧附有摩擦材料的两个制动瓦块分别活动铰接在两制动臂上，在松闸器上闸力的作用下，成对的制动瓦块在径向抱紧制动轮而产生制动力矩。

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ellner公司SKD4X100型盘式制动器由液压直接加载，凯尼派克 夹钳，弹簧松闸。制动力与加载压力成正比关系。制动器由两个对称部分组成，钢制材料，凯尼派克 钳子，不同厚度的支架适用于安装不同厚度的制动圆盘。制动器每一对称部分有两个圆柱导销，将制动衬片上的切向制动力传递到制动箱和支架上，因此制动器活塞不受任何径向力的影响，确保使用寿命长久。当压力去除时，制动器每一对称部分上的两个回位弹簧松开圆盘上的制动块。制动衬片的磨损可通过增加活塞行程自动补偿。

摩擦①摩擦式制动器。靠制动件与运动件之间的摩擦力制动。②非摩擦式制动器。制动器的结构形式主要有磁粉制动器（利用磁粉磁化所产生的剪力来制动）、磁涡流制动器（通过调节励磁电流来调节制动力矩的大小）以及水涡流制动器等。制动件结构形式又可分为外抱块式制动器、内张蹄式制动器、带式制动器、盘式制动器等；

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