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盘式制动器摩擦片在金属盘上的摩擦，称为制动盘。该固定元件具有多种结构，可分为2类。一是制动块摩擦块小尺寸和金属背板，2 ~ 4每个制动。在制动盘、制动钳的两侧安装了钳位支架制动块及其驱动装置。制动器由制动盘和制动钳盘式制动器组成。另一种类型的固定元件的金属背板和摩擦衬片是圆盘形的制动盘和衬砌接触和摩擦工作表面，称为全制动刹车。过去仅用于盘式制动器制动，但目前有越来越多的汽车和卡车使用的所有级别的车轮制动器。只有几辆汽车（主要是重型车辆）被用作车轮制动器。

而由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量。制动块和轮鼓在高温影响下较易发生较为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降。另外，鼓式制动器在使用一段时间后，要定期调校刹车蹄的空隙，甚至要把整个刹车鼓拆出清理累积在内的刹车粉。当然，鼓式制动器也并非一无是处，它造价便宜，刹车力大，广西伍尔特，而且符合传统设计。 四轮轿车在制动过程中，由于惯性的作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%-80%，前轮制动力要比后轮大，后轮起辅助制动作用，因此轿车生产厂家为了节省成本，就采用前盘后鼓的制动方式。不过对于重型车来说，由于车速一般不是很高，刹车蹄的耐用程度也比盘式制动器高，制动力大，因此许多重型车至今仍使用四轮鼓式的设计。